数字增量插补又称数据采样插补,其特点是插补运算分两步。第一步是粗插补,即在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点,用若干条微小直线段来逼上梁山近给定曲线,每一微小直线段的长度相等,且与给定的进给速度有关。粗插被告在每插补周其中计算一次,因此,每一微小直线段的长度,即进给理F与进给速度攻插补周期T有关,即F=FT。粗插补的物点是把给定的一条曲线用一组直线段来逼上梁山近。第二步是精插补,它是在粗插补时算出的每一条微小直线段上再做“数据点的密化”工作,这一步相当于对直线的脉冲增量插补。精、精二插补的方法,适用于以直流或交流伺服电动机为驱动的闭环或半闭环位置采样控制系统,它能满意足加工速度和精度的要求。学用的增量插补有时间分害法和扩展数字积分法等。